Янв 10

Человекоподобные роботы Kengoro и Kenshiro

Роботы Kengoro и Kenshiro, описанные в журнале Science Robotics, могут выполнять замечательно человекоподобные движения и могут служить моделью, помогающей ученым разрабатывать лучшие манекены и протезные конечности, а также лучше понимать загадочную внутреннюю работу движущегося человеческого тела.
Исследователи разрабатывали человекоподобных роботов в течение многих лет, каждый из которых становился более продвинутым, чем последний, — но есть все еще ряд элеметов для разработки, как писали авторы исследования.
«Ограничение обычных гуманоидов заключается в том, что они были разработаны на основе теорий обычного машиностроения, механики, электроники и информатики», — отметили авторы исследования.
Частично это объясняется тем, что обычные роботы часто изготовлены из жестких деталей, тогда как человеческие тела (кроме их скелетов) изготовлены из более гибких материалов, таких как кожа, мышцы и хрящ, что дает им большую гибкость и адаптируемость к непредсказуемой среде.
Традиционные роботы, добавленные автором исследования, обычно строятся с учетом конкретного приложения — например, для повседневной работы или реагирования на стихийные бедствия.
«Напротив, наша цель — разработать гуманоида, основанного на человеческих системах, включая костно-мышечную структуру, сенсорную нервную систему и методы обработки информации в мозге, для поддержки научно-ориентированных целей, таких как более глубокое понимание внутренних механизмов людей «, — писали ученые.
Такой робот может помочь исследователям лучше понять, как работают наши собственные тела, предоставив им реальную модель для экспериментов.
«Особенности, важные для улучшения гуманоидов, скрыты за структурой и движениями людей», — пишут они. «Следовательно, мы включили элементы, которые похожи на элементы человеческой костно-мышечной системе».
Для разработки Kengoro и Kenshiro ученые использовали человеческие статистические данные, чтобы дать роботам больше гуманоидных пропорций, как в распределении масс, так и в размере каждой части тела. Они создали структуру скелета и сухожильные системы привода, которые должны быть похожими на соединения мышц и сухожилий в организме человека.
У людей есть 548 степеней свободы в их суставах, что обеспечивает замечательный и сложный диапазон движения; по словам авторов, если вы оставите лицо и руки, по-прежнему останутся колоссальные 419 градусов свободы.
Стандартные осевые человекоподобные роботы, такие как ASIMO (известные для игры в футбол с президентом Обамой) или HRP-2 (которые соревновались в DARPA Robotics Challenge в Помоне в 2015 году), имеют гораздо меньше совместных степеней свободы: около 27-55, авторы исследования писали.
Но сухожильные роботы, такие как Kengoro и Kenshiro, с их человекоподобными костно-мышечными структурами, имеют примерно вдвое больше, от 55 до 114 совместных степеней свободы. Kenshiro имеет 64 степени свободы, благодаря множественным суставам позвоночника (структурированным в человекоподобный S-кривой) и более гуманоидному коленному суставу. У Кенгоро есть 114 степеней свободы — или 174, если вы включите все суставы в руках.

Дек 26

Колин Энгл: «iRobot не будет продавать ваши данные!»

Около месяца назад генеральный директор iRobot Колин Энгл упомянул что-то о совместном использовании данных Roomba в интервью Reuters. Это превратилось в скандал о конфиденциальности данных таким образом, что iRobot не намеревался и (возможно) не заслуживал, о чем свидетельствует их немедленное разъяснение, что iRobot не будет продавать ваши данные или делиться ими без вашего согласия. Continue reading

Дек 23

MASR — новое поколение роботов-манипуляторов

Большинство роботизированных манипуляторов используют ряд жестких структурных элементов, соединенных управляемыми соединениями, и это хорошая система — они могут быстро и надежно получить доступ к большому рабочему пространству. Недостатки в том, что манипуляторы, подобные этим, как правило, громоздки и дороги, и у них есть отдельные точки отказа, так что, если у одного из этих задействованных суставов есть проблема, производительность манипулятора серьезно скомпрометирована. Continue reading

Дек 23

Миниатюрные роботы решат экологическую проблему

Миниатюрные роботы имеют большие перспективы — крошечные боты могут помочь в решении таких задач, как экологическая очистка в будущем. Но найти способ управлять этими крошечными роботизированными помощниками — проблема, потому что чистые, легкие и компактные источники топлива трудно развиваются. Continue reading

Дек 23

Робот-дирижабль исследует пирамиды

В прошлом месяце проект ScanPyramids, возглавляемый командой исследователей из факультета инженерного факультета Университета Каира в Египте и Института HIP во Франции, объявил, что они использовали мюонную визуализацию, чтобы обнаружить большую пустоту, скрытую глубоко внутри пирамиды Хуфу (также известная как Великая пирамида Гизы, поскольку она большая). Никто не знает, что внутри, или вообще есть ли что-то внутри. Очевидно, есть большой интерес к тому, что может или не может скрываться здесь, и это может помочь решить загадки, как и почему именно пирамиды были построены.
Проблема в том, что (по понятным причинам) мы не собираемся просто делать дыры в Великой пирамиде, чтобы посмотреть, что происходит внутри. В 2002 году египтологи использовали собственного робота-разведчика (фактически изготовленного iRobot), чтобы исследовать небольшой вал, ведущий из Палаты Королевы в Великой Пирамиде, которая была запечатана дверью. Вместо того, чтобы пытаться открыть дверь, вероятно, уничтожив ее в процессе, робот просверлил маленькую дыру, достаточно большую, чтобы вытолкнуть камеру, чтобы сделать минимальный взгляд на чудо древнего мира. Все, что они нашли на другой стороне, было другой дверью, но дело в том, что если мы хотим исследовать пирамиду, нам придется делать это через отверстия, которые настолько малы, насколько это возможно.
Французские научно-исследовательские институты Inria и CNRS работают с ScanPyramids для разработки робота-разведчика, который может пробиваться сквозь крошечную дыру, все еще максимизируя объем исследований, которые он может делать, когда это пройдет. Концепция, которую они придумали, — это роботизированный дирижабль, который может быть заполнен через 3,5-сантиметровое отверстие, разворачиваться и раздуваться, а затем исследовать большие площади перед тем, как сдуться и ускользнуть.
Эта система состоит из двух роботов, оба из которых достаточно малы, чтобы входить в отверстие диаметром 3,5 см. Первый — это трубчатый робот, оснащенный всенаправленной камерой, которая сначала просматривает область, отправляя изображение с высоким разрешением.
Если все выглядит надлежащим образом безопасным и захватывающим, одно и то же отверстие используется для вставки сложенного миниатюрного роботизированного дирижабля. Когда он оказывается внутри, дирижабль накачивается гелием и разворачивается до диаметра 80 см. Затем он отстыковывается и плавает с помощью 50-граммовой нагрузки двигателей и датчиков, включая огни, камеры и вспомогательные навигационные системы. Как только его миссия будет завершена, дирижабль вернется на свою док-станцию, сдуется и сложится, и будет возвращен прямо из той же дыры.
Проведение подобных исследований с помощью летающего робота звучит так, как будто это может быть излишне сложным и рискованным, но есть немало веских причин, почему это было бы лучше, чем другие типы наземных роботов с колесами, гусеницами или ногами, или беспилотные летательные аппараты с роторами. Дирижаблю не нужно беспокоиться о лестнице, скалах, пандусах (или ловушках). Вы получаете гораздо лучшую перспективу от дирижабля, и вы также можете быстрее охватить больше площади. Blimps может также безобидно отскакивать от препятствий и с меньшей вероятностью рухнет, чем обычный роторный корабль, и вы должны понять, что крушение дирижабля (если оно действительно произойдет) было бы гораздо более мягким по своей природе.

Дек 15

OhmniLabs — робот телеприсутствия нового поколения

Большинство роботов телеприсутствия предназначены для использования в бизнесе. Они дороги, но аргумент заключается в том, что они работают значительно лучше, чем телефонный звонок, и они стоят своих денег, так как вам не нужно тратить столько времени и денег на путешествия. И, идея «быть лучше, чем телефон», безусловно, верна, для большинства людей все еще сложно оправдать покупку такого робота для личного использования. Continue reading

Дек 06

Toyota объявила о новом человекоподобном роботе третьего поколения T-HR3

Toyota объявила о новом человекоподобном роботе третьего поколения T-HR3. Он высотой 1,5 метра, весит 75 килограммов и имеет 32 градусный поворот, контролируемый крутящим моментом, плюс пару 5-ти пальцевых рук. На первый взгляд, он кажется очень способным, с отличным балансом и согласованностью, и Toyota решила подойти к автономии, удерживая человека в петле внутри сложной, захватывающей «Master Maneuvering System».
Как и в случае с большинством флагманских проектов в области робототехники крупных японских компаний, Toyota сделала очень хорошую работу, не рассказывая никому об этом, пока они не станут готовыми, что означает, что все, что мы должны видеть в данный момент, это пресс-релиз и некоторые основные спецификации с видео.
T-HR3 отражает широкомасштабное исследование Toyota о том, как передовые технологии могут помочь удовлетворить уникальные потребности людей в мобильности. T-HR3 представляет собой эволюцию человекоподобных роботов предыдущего поколения, которые были созданы для проверки точного позиционирования суставов и предпрограммированных движений.
Мы пытаемся выяснить, что означает «третье поколение». В 2000-х годах было несколько разных версий музыкальных роботов-гуманоидов Toyota.
Первый из них мог играть на трубе и был представлен в 2003 году;
Второй мог играть на скрипке и имел более мускулистые ноги и значительно лучшие волосы;
Однако есть и этот робот, у которого, по-видимому, есть совершенно другой набор ножек (и массивный аккумулятор), чтобы обеспечить гораздо более динамичные движения;
Всем этим гуманоидам порядка десяти лет или даже старше. Совсем недавно Toyota сосредоточилась на HSR (Human Support Robot) в качестве роботизированной аппаратной платформы, которая (как более обычная конструкция мобильного манипулятора) проще в использовании и гораздо более практична как для исследовательских, так и для основных домашних задач. Это заставляет нас задаться вопросом, почему (предположительно год или два назад) Toyota решила снова инвестировать в роботов-гуманоидов.
В пресс-релизе Toyota говорится об этом с очень общим заявлением о том, что T-HR3 спроектирован как «платформа с возможностями, которые могут безопасно помочь людям в самых разных условиях, таких как дом, медицинские учреждения, строительные площадки, пострадавшие от стихийных бедствий районы и даже космическое пространство». Эта конкретная версия не похожа на ту мускулистую платформу, которая могла бы обрабатывать индустриальную среду, а тем более — катастрофу, в отличие от робота-гуманоида, над которым работает Honda. Скорее, T-HR3 выглядит явно более внутренним, что соответствует общей миссии Toyota в отношении «поддержки врачей, опекунов и пациентов, пожилых людей и людей с ограниченными возможностями».
Чтобы убедиться, что роботы работают безопасно в кругу людей, Toyota также приложила много усилий для разработки новой системы измерения крутящего момента и управления. Новые модули сервомотора Torque, которые компания разработала в сотрудничестве с Tamagawa Seiki и Nidec Copal Electronics, используются как в T-HR3, так и в Master Maneuvering System. Модули измеряют силу на суставах робота и передают эту информацию оператору-человеку, используя силовую реакцию. Они позволяют T-HR3 безопасно и точно управлять контактными силами, а также помогают роботу поддерживать баланс, даже если он сталкивается с объектами в окружающей среде.

Дек 06

Silent Arrow — одноразовый робот-курьер

Плата в размере 5000 долларов США может показаться крутой ценой для большинства обычных поставок. Но это цена, которую Лаборатория боевых действий Корпуса морской пехоты США с радостью заплатит за одноразовый беспилотник, который мог бы доставить 320 килограммов предметов снабжения наземным войскам в отдаленных форпостах или в середине зоны военных действий. Ранее в этом месяце морские пехотинцы заключили контракт на запуск второго этапа летных испытаний для таких беспилотных самолетов. Continue reading

Дек 06

Навигация роботов на основе мозга крыс

Если вы возьмете крысу и бросите ее в лабораторный лабиринт или туннель метро, она немедленно начнет исследовать окрестности, обнюхивать края, вытягивать усы наверх, всматриваться в углы и препятствия. Через некоторое время она вернется туда, где начала, и с этого момента она будет рассматривать изученную местность как привычную. Continue reading

Дек 02

Лучший подарок — это робот!

Любое время года — идеальное время для покупки робота для себя или для кого-то, кто нуждается в большем количестве роботов в своей жизни, но это особое время года еще более совершенное, чем большинство: праздники приближаются, все виды вещей продаются, и никто не задаст вопросов, если в вашем доме вдруг появится целая куча новых роботов. Чтобы помочь вам решить, какие роботы покупать для себя и которые покупать для других людей, мы собрали наше руководство по покупке роботов. Оно наполнено великолепными роботами, от недорогих до смешных, и мы обещаем, что если вы не найдете что-то, что вам нравится, мы будем грустить. Continue reading