Исследование под руководством исследователей из Токийского технологического института (Tokyo Tech) раскрыло новые способы вождения многоногих роботов с помощью двухуровневого контроллера. Предлагаемый контроллер использует сеть так называемых нелинейных осцилляторов, которая позволяет генерировать разнообразные походки и позы, которые задаются только несколькими параметрами высокого уровня. Исследование вдохновляет на новые исследования того, как можно управлять многопоточными роботами, в том числе в будущем, используя интерфейсы для мозговых компьютеров. Continue reading

Построенный Miso Robotics, Flippy, описанный на веб-сайте компании как «первый в мире автономный роботизированный кухонный помощник», рекламировался как высокотехнологичный помощник для ресторанов быстрого питания в заявлении, объявляющем о его открытии в 2017 году. Оснащенный шпателем манипулятор, Flippy был построен для работы рядом с работниками-людьми и повышения эффективности кулинарии и обслуживания грилей. Continue reading

Семь лет назад iRobot познакомил нас с Ava, своего рода техническим демонстратором, призванным показать, как роботы были способны делать такие вещи, как телеприсутствие. Автономная навигация робота была, безусловно, впечатляющей, и Ava могла избежать перемещений препятствий со скоростью быстрой прогулки, чего мы не видели в 2011 году.
В 2012 году iRobot анонсировала RP-VITA, робота медицинского телеприсутствия, основанного на платформе Ava. И в 2013 году iRobot и Cisco сотрудничали в Ava 500, коммерческой системе телеприсутствия со встроенной автономной навигацией. С тех пор мы не слишком много слышали об этом, но сегодня стартап под названием Ava Robotics выходит из режима невидимости, чтобы объявить о своих планах по выводу технологии Ava на рынок.
Ava Robotics, базирующаяся в Кембридже, штат Массачусетс, была основана бывшими сотрудниками iRobot, которая занимает меньшинство в стартапе. Ava лицензировала некоторые ключевые технологии удаленного присутствия iRobot и хочет (повторно) запустить платформу Ava в качестве «нового решения для совместной работы с видео, которое предлагает практическую телепортацию пользователей» с возможностью удаленной работы.
Что отличает Ava от других роботов телеприсутствия, — это автономия. Он может отображать среду, в которой она развернута, а затем удаленные пользователи могут отправлять ее с места на место без необходимости запускать ее вручную. Это позволит избежать людей и препятствий само по себе, и даже если вы решите управлять им вручную, он все равно сделает все возможное, чтобы вы не столкнулись с вещами.
«Автономные роботизированные решения для телеприсутствия, такие как Ava, могут оказать существенное влияние на повышение производительности и сотрудничества на географически разнообразном глобальном предприятии», — сказал Колин Энг, председатель и главный исполнительный директор iRobot.
И вместо того, чтобы разрабатывать собственные технологии потоковой передачи видео, Ava снова сотрудничала с Cisco для внедрения системы видеоконференций Cisco Spark в робота. «Мы обратились к 25-летней истории iRobot в области инноваций в области робототехники, чтобы обеспечить то, что мы называем «практической телепортацией», и мы рады быть частью экосистемы Cisco в предоставлении этого решения корпоративным клиентам», — сказал Юсеф Салех, исполнительный директор Ava Robotics.
В пресс-релизе не было много подробностей, поэтому Марчио Маседо, соучредитель Ava и вице-президент по продуктам и маркетингу, ответил на некоторые из наших вопросов по электронной почте. Нам все же хотелось бы получить более подробную информацию, в частности о возможностях обнаружения, навигации и отображения Ava, поэтому, надеюсь, мы сможем получить демоверсию и внимательно посмотреть на робота в ближайшее время.
С точки зрения стратегического направления iRobot, переходящего на домашние продукты, Ava Robotics может работать независимо и лучше удовлетворять потребности зарождающихся рынков для автономных роботов в коммерческих помещениях. Ava Robotics рождается из долгосрочных инвестиций iRobot в автономные роботы, которые могут сосуществовать с людьми как в рабочих, так и в общественных местах, а iRobot является значительным акционером Ava Robotics.
«Мы улучшили навигацию до такой степени, что люди очень комфортно работают вместе с Avas, и в то же время мы разработали платформу, которая также вписывается в цифровое пространство предприятия: надежную беспроводную, сквозную защиту данных и API для интеграции »
С тех пор многое произошло. Мы улучшили решение, основанное на сотнях реальных установок в коммерческих помещениях, таких как офисы, больницы, гостиницы, производственные этажи и т. д., и улучшили навигацию до такой степени, что люди очень комфортно работают вместе с Ava.

Детям нравится прикасаться к вещам. Детям нравится бить вещи. Обычно это нормально, когда вещь является игрушкой, но это может быть проблемой, когда вещь является роботом.
Кажется, что это неизбежность, когда дети (или даже некоторые взрослые) встречаются с роботом в первый раз: они хотят видеть, что он может делать и как он реагирует на вещи, и что может привести к некоторым поведенческим действиям и взаимодействиям, которые были бы довольно жестокими, если бы они были нацелены на что-то живое. То есть, иногда дети злоупотребляют роботами, особенно когда нет никаких последствий для того, что они делают.
На международной конференции ACM / IEEE по человеческому и роботовому взаимодействию (HRI) в Чикаго на прошлой неделе исследователи из Naver Labs, KAIST и Сеульского национального университета в Южной Корее представили робота по имени Шелли, который предназначен для обучения детей тому, что они не должны злоупотреблять роботами. Идея состоит в том, чтобы уменьшить или устранить агрессивное поведение при взаимодействии с устройством. Будучи черепахой, Шелли с удовольствием играет, если вы не нанесете ей удар, и в этот момент она прячется внутри своей раковины, пока не станет безопасно снова выходить.
Шелли рассчитана на достаточно большую компанию, чтобы одновременно с ней могли взаимодействовать пять-семь детей (до 13 лет или около того). Верхняя часть, оболочка Шелли, имеет встроенные светодиоды вместе с датчиками вибрации, которые могут обнаруживать прикосновения и удары. Тело Шелли состоит из милой маленькой головы и четырех конечностей, которые покачиваются, все из которых могут быть отведены обратно в оболочку. Используя свои светодиоды и конечности, Шелли передает различные эмоциональные состояния, в том числе счастливые, угрюмые, сердитые и испуганные. Испуганное поведение срабатывает, когда ребенок бьет, ударяет ногой или поднимает робота, а когда это происходит, Шелли убирается внутрь своей раковины и остается там 14 секунд.
Перед тем, как играть с Шелли, детям прямо сказано, что если они ругают робота, он немного испугается и скроется. Исследователи не проверяли, будет ли поведение сокрытия делать детей менее оскорбительными; скорее, они полагали, что самый значительный эффект придет от робота, который будет гораздо менее забавным, когда он будет скрываться.
Результаты показали, что техника укрытия Шелли способна значительно уменьшить поведение детей, оскорбительных по отношению к тому, как они действовали, когда робот вообще не скрывал. Когда они попытались уменьшить длину укрытия с 14 секунд до 7, насилие действительно увеличилось, потому что само по себе скрытое поведение рассматривалось как награда. И более длинная пряжка длиной 28 секунд заставила детей скучать и уходить, победив цель робота. Интересно также, что часть эффективности исходит из того, что в группах дети будут взаимно сдерживать ненадлежащее поведение.
Джейсон Чой: Согласно предыдущим исследованиям, большинство детей, которые злоупотребляли роботами, ответили, что их оскорбительное поведение было вызвано 1) любопытством, 2) удовольствием или 3) действиями других детей. Мы наблюдали аналогичные модели поведения во время полевых испытаний AROUND, робота мобильной службы, разработанного Naver Labs, что побудило нас дополнительно исследовать злоупотребления роботов детьми. Более того, мы также наблюдали все три мотивации для злоупотребления роботом из исследований Nomura в наших собственных полевых тестах с Шелли.

Если вы находитесь на рынке, чтобы покупать свежие папайи, это может быть проблемой при выяснения зрелости, основанной на цвете отслаивания, также не сжимая плод, чтобы проверить мягкость. Бразильская исследовательская группа могла бы облегчить жизнь как для покупателей, так и для производителей в ближайшем будущем с помощью алгоритма компьютерного зрения, который оценивает зрелость, основанную только на изображениях. Continue reading

Нам легко забыть, что подавляющее большинство людей на самом деле не заботятся (или даже знают о) роботах. Имея это в виду, понятно, почему большинство роботистов считают, что роботы, работающие «в дикой природе», «не являются контролируемой средой моей лаборатории». Но есть среда «реального мира», а затем есть реальная дикая природа, и мы почти никогда не слышим о том, что там происходит. Continue reading