Обучение основным человеческим задачам робота – большая проблема, чем кажется. Например, чтобы научить робота налить вам стакан апельсинового сока, бот должен не просто распознать команду, чтобы вынуть сок из холодильника и вылить его в стакан, но он должен понять многие крошечные аспекты о том, о чем напоминает человеческий мозг, например, шаги, которыми вы должны идти на кухню, открыть шкаф и взять пустой стакан.
Виртуальная среда VirtualHome, созданная Лабораторией компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института с исследователями из Университета Торонто, предназначена для обучения роботов точно, как выполнение домашнего задания, таких как заливка сока. Симулятор выступает в качестве учебного полигона для искусственного интеллекта, превращая большой набор домашних задач в роботоподобные, последовательные программы.
Во-первых, исследователи создали базу знаний, которую ИИ будет использовать для выполнения задач. Исследователи попросили участников Amazon придумать описания деятельности домашних хозяйств, например, сделать кофе или включить телевизор, и описать шаги. Их описания, естественно, не включали некоторые шаги, которые понадобились бы роботу, поскольку они были составлены, как если бы они говорили с другим человеком: команда «смотреть телевизор» не включала некоторые очевидные шаги, которые, возможно, понадобились бы роботу, например, «пройти в комнату с телевизором «или» сидеть на диване и смотреть «. Затем одни и те же участники генерировали программы для этих задач, используя простую систему, предназначенную для обучения маленьких детей тому, как кодировать. Все сказали, что они создали более 2800 программ для домашних задач.
Затем исследователи протестировали эти программы в виртуальном доме, вдохновленном Sims, чтобы узнать, могут ли инструкции для толпы работать для обучения роботов. Они превратили программы в видеоролики, в которых виртуальный агент выполнял бы домашнюю задачу на основе кода.
Исследователи были сосредоточены на создании виртуальной среды, которая могла бы служить в качестве набора данных для будущего обучения ИИ, а не для обучения реальных роботов прямо сейчас. Но их модель спроектирована так, что однажды искусственный интеллект может быть обучен тем, кто не является специалистом по робототехнике, превращая команды естественного языка в удобный для робота код.
В будущем они надеются, что смогут превратить видео из реальной жизни в похожие программы, чтобы робот мог научиться выполнять простые задачи, просматривая видео на YouTube. Систему искусственного интеллекта, такую как Alexa, не нужно было бы запрограммировать ее производителем для выполнения каждой отдельной задачи — она могла бы учиться «на лету», не дожидаясь, пока разработчик создаст новый навык.
Свежие комментарии