Роботы должны знать, зачем они делают работу.
Проще говоря, это означает, что машины должны понимать мотивы, как люди, а не просто выполнять задачи вслепую, без контекста. Согласно новой статье Национального центра ядерной робототехники, базирующейся в Бирмингемском университете, это может предвещать глубокие перемены в мире робототехники, но такие, которые необходимы.
Ведущий автор, доктор Валерио Ортенци, в Университете утверждает, что изменение мышления будет необходимо, поскольку экономика охватывает автоматизацию, возможности подключения и оцифровку («Индустрия 4.0»), а уровни взаимодействия человека и робота, будь то на фабриках или в домах, резко возрастают.
В статье, опубликованной в журнале Nature Machine Intelligence, исследуется проблема использования роботов объектов. «Захват» — это действие, совершенное давно в природе, но представляющее собой передовые исследования в области робототехники.
Большинство машин на заводе «тупые», слепо подбирая знакомые предметы, которые появляются в заранее определенных местах в нужный момент. Получение машины, позволяющей собирать незнакомые объекты, представленные случайным образом, требует непрерывного взаимодействия множества сложных технологий. К ним относятся системы зрения и продвинутый ИИ, чтобы машина могла видеть цель и определять ее свойства (например, она жесткая или гибкая?); и, возможно, требуются датчики в захвате, чтобы робот случайно не раздавил предмет, который ему было приказано поднять. купить dji mini 3 pro в москве
Даже когда все это будет достигнуто, исследователи из Национального центра ядерной робототехники выдвинули на первый план фундаментальную проблему: то, что традиционно считается «успешным» пониманием робота, может фактически быть реальной ошибкой, поскольку машина не учитывает какова цель и почему она поднимает предмет.
В статье Nature Machine Intelligence приведен пример робота на фабрике, который забирает объект для доставки клиенту. Он успешно выполняет задачу, надежно удерживая пакет, не причиняя ущерба. К сожалению, захват робота скрывает важный штрих-код, что означает, что объект не может быть отслежен, и фирма не знает, был ли предмет поднят или нет; вся система доставки выходит из строя, потому что робот не знает последствий неправильного обращения с коробкой.
Доктор Ортензи добавил: «Представьте себе, что вы попросите робота передать вам отвертку в мастерской. Исходя из существующих соглашений, лучший способ для робота подобрать инструмент — за ручку. К сожалению, это может означать, что огромная мощная машина врезает в вас потенциально смертельный клинок на скорости. Вместо этого робот должен знать, какова конечная цель, то есть безопасно передать отвертку своему коллеге-человеку».
«То, что очевидно для человека, должно быть запрограммировано в машину, и это требует совершенно другого подхода. Традиционные показатели, используемые исследователями в течение последних двадцати лет для оценки роботизированных манипуляций, недостаточны. В практическом смысле роботам нужна новая философия, чтобы получить контроль».
Свежие комментарии