Май 11

Boston Dynamics совершенствует возможности своих роботов

Массачусетская инженерная компания, специализирующаяся на роботах, выпустила два видеоролика, демонстрирующих постоянно совершенствующиеся возможности своих роботов, основанных на собаках и людях.

Boston Dynamics получила известность, когда Агентство перспективных исследовательских проектов обороны (Darpa) профинансировало разработку крупного гибкого четвероногого робота BigDog для оказания помощи в военных операциях путем перевозки тяжелых грузов по пересеченной местности. Компания была приобретена компанией X (ранее Google X) в 2013 году, которая затем продала компанию японской SoftBank Group в 2017 году.
С тех пор он создал заголовки со своими сложными и «жуткими» биомиметическими роботами (роботами, вдохновленными биологией), включая робота в стиле гепарда (который может работать со скоростью 45 км / ч) и SandFlea (который может катапультировать себя на 9,1 м в воздух по вертикали) ,
В одном из недавних видеороликов Boston Dynamics его двуногий гуманоидный робот Atlas изображен бегом и прыжками на открытом воздухе. Атлас был разработан для поисковых и спасательных задач и уже продемонстрировал большую устойчивость к препятствиям и другим практическим задачам, будучи в состоянии встать после того, как его сбили, выполнить бекфлип, пройтись по резине, использовать колеса для проезда через комнаты и бегать на открытом воздухе.
Возможность работать с неожиданными осложнениями в новой и беспорядочной среде жизненно важна для поисково-спасательных роботов и представляет собой серьезную проблему для роботистов и компьютерных ученых.
Новейшая итерация Atlas имеет 28 суставов, короче и легче своих предшественников, и отличается тем, что она может бегать на открытом воздухе без привязки. В видео, Атлас пробегает по траве, размахивая лапами. Когда он достигает большого упавшего бревна, он наклоняет колени, чтобы подготовиться к прыжку, качается руками, прыгая, а затем подтягивает колени, когда он приземляется.
Во втором видео, Boston Dynamics демонстрирует навигационные способности SpotMini, маленького робота с четырьмя собаками. Робот использует цифровую карту, чтобы пройти через офисы Boston Dynamics, избегая препятствий, таких как стулья, огнетушители и сотрудники. Он ненадолго выходит на улицу, затем входит в лабораторию, чтобы подняться и спуститься по лестнице.
Перед записанным прогоном SpotMini проходил через пробелы, чтобы он мог использовать свои камеры для создания карты объектов, так что, когда он вернется, он сможет сопоставлять текущие данные с его камер, чтобы определить, где он находится в пределах объекта.

Добавить комментарий

Your email address will not be published.