Кооперативные и совместные роботизированные системы, которые работают вместе с человеком, находятся на подъеме, так как они могут поддерживать операторов на заводе и увеличивать их производительность. Компания Mitsubishi Electric значительно увеличила доступность этой технологии с выпуском роботизированной системы безопасности MELFA SafePlus. Эта последняя опция позволяет преобразовать любую из более чем 160 интеллектуальных моделей промышленных роботов MELFA серии FR в совместную систему.
Ключевые функции опции SafePlus включают в себя функции позиционирования и мониторинга робота, а также защитную оболочку, чувствительную к давлению, которая еще больше помогает уменьшить силу робота и остановить его в случае столкновения. Поскольку взаимодействие человека и машины продолжает совершенствоваться и приобретать все большую популярность, роботы должны иметь возможность безопасно работать бок о бок с операторами в среде без клеток. Для этого совместные роботы должны быстро обнаруживать любые вторжения в их рабочую зону и соответствующим образом приспосабливаться, замедляя или останавливая работу. Снятие защитных ограждений способствует максимальному использованию имеющихся на предприятии площадей и повышает производительность отдельных производственных участков.
Новейшее решение MELFA SafePlus предлагает ряд новых функций для того, чтобы сделать его более безопасным, простым и эффективным при превращении промышленных роботов Mitsubishi Electric в кооперативные машины, которым не нужны защитные клетки. Технология может применяться как к горизонтальным роботам SCARA, так и к вертикальным роботам с шарнирным манипулятором, используемым в широком диапазоне отраслей промышленности. Решение MELFA SafePlus от Mitsubishi Electric включает в себя функции контроля безопасности, которые позволяют роботу адаптироваться к различным условиям. Например, роботы, реализующие решение SafePlus, могут избегать определенных рабочих зон, когда они заняты людьми (контроль ограниченного радиуса действия), останавливаться (безопасная остановка) или снижать их скорость, когда операторы находятся поблизости (контроль пониженной скорости), как только зона становится свободной, робот может вернуться к своей нормальной высокоскоростной работе.
Дальнейшие усовершенствования увеличили возможности роботов безопасно работать в непосредственной близости от человека, а в условиях других ограничений пространства MELFA SafePlus теперь может вывести сотрудничество между человеком и машиной на новый уровень. В результате сокращается количество аварийных остановок и максимально увеличивается время безотказной работы машины, что положительно сказывается на производительности.
Повышенная надежность и гибкость
Последняя версия SafePlus обладает не только функциями контроля безопасности и обнаружения столкновений, которые являются основополагающими для совместной работы. Функции редактирования логики безопасности, контроля скорости и позиционирования вносят свой вклад в повышение уровня безопасности.
Функция контроля положения управляет не только положением робота, но и внешними перемещениями в пределах восьми обозначенных областей вокруг машины. Таким образом, манипулятор робота может адаптировать свое поведение в режиме реального времени в зависимости от того, что происходит в его непосредственной близости. Например, робот может снизить свою скорость, избежать движения к препятствию или остановиться.
Фактически, объекты, лежащие в направлениях, в которых робот не движется, не создают препятствий. Поэтому безопасные расстояния в этих направлениях можно свести к минимуму, тем самым сократив время простоя при аварийных остановках, и позволив применять роботы в более узких пространствах.
Свежие комментарии