Где-то в лаборатории что-то извивается. Это робот-угорь, молча плавающий в огромном темном резервуаре с морской водой; его ритмичные, подобные ленте движения повторяют движения его естественного аналога. Или это вдохновленный осьминогом робот, похожий на такого, как Лавкрафт мог бы придумать, если бы он родился 100 лет спустя и стал робототехником вместо писателя ужасов?
Может быть, это ни один из них. Может быть, это мягкий резиновый рукав, обернутый вокруг человеческого сердца и регулярно успокаивающий, сжимающий его, чтобы он продолжал биться перед лицом сердечной недостаточности. Или захват гидрогеля, который может протянуть руку и схватить плавающую рыбу, закрепив ее, не повредив ее.
Реальность такова, что нет недостатка в примерах из растущего поля мягкой робототехники. Эти роботы, одна из самых интересных и быстроразвивающихся областей в исследованиях в области робототехники, не похожи на твердые металлические машины, которые научная фантастика обещала нам. Они сделаны из резиновых материалов. Они также намного дешевле в изготовлении, весят значительно меньше, и предлагают гораздо большую гибкость и (возможно, нелогично, учитывая их мягкие материалы) долговечность. В процессе они меняют то, что мы считаем роботом, и доказывают свою огромную полезность в этом процессе.
Нынешний всплеск мягких роботов в мире, в котором ранее доминировал металл, ничего не отменяет от более традиционных роботов, создаваемых такими компаниями, как Boston Dynamics. Достижения в области традиционной жесткой робототехники только за последние несколько лет предоставили нам всевозможные универсальные машины, способные выполнять все — от тонкой сборки на производственных линиях до исполнения танцев, демонстраций паркура или даже откатов, достойных Олимпийских игр. Но эти традиционные роботы не годятся для всего. Полировка фар спб
Они прекрасно справляются с одной и той же задачей много раз подряд, что и требуется, если, например, они помогают собрать iPhone на конвейерную ленту на фабрике Foxconn. Но удалите их из структурированной области, в которой они привыкли работать, и внезапно их удивительная точность может исчезнуть в одно мгновение.
Это проблематично по разным причинам, не в последнюю очередь из-за того, что роботы все чаще будут работать вместе с людьми и другими живыми людьми. Это может означать непосредственную работу с людьми в качестве коллег. Это также может означать еще более тесный уровень взаимодействия, такой как вышеупомянутый робот, предназначенный для того, чтобы сердце человека билось в условиях возможной сердечно-сосудистой недостаточности. Именно эти сценарии привели, в частности, к растущей популярности мягких роботов.
«[Еще одна] захватывающая область применения для мягкой робототехники находится в секторе поиска и спасения, — сказала Джада Гербони, научный сотрудник Стэнфордского университета, который в прошлом году выступил на TED Talk под названием «Невероятный потенциал гибких, мягких роботов », — сказала она. «[В лаборатории, в которой я работаю], есть очень мотивированная команда коллег, которая изучает, как мягкий робот, который растет на кончике — как растение или, более конкретно, виноградная лоза — сможет перемещаться по археологическим объектам. недоступный для людей и полон очень деликатных артефактов, или для изучения деликатных подземных мест обитания некоторых видов животных, находящихся под угрозой исчезновения ».
Собственное исследование Гербони имеет медицинское применение. В настоящее время она работает над гибкими роботами, которые могут использоваться в качестве хирургических инструментов для доступа к труднодоступным частям тела, так же, как мягкие роботы ее коллег могут помочь в доступе к удаленным местам.
Свежие комментарии