Европейское космическое агентство (ESA) разработало прыгающего робота под названием SpaceBok, который предназначен для передвижения по планетам и лунам с помощью прыжкового действия.
Робот рекламируется как более эффективный способ навигации по небесным телам с низкой гравитацией, поскольку он может входить и выходить из кратеров с меньшим риском застрять на камнях и других обломках.
Четырехместный робот спроектирован и построен швейцарской студенческой командой из ETH Zurich и в настоящее время проходит испытания с использованием роботизированных средств в техническом центре ESA ESTEC в Нидерландах.
Он также используется для изучения возможности «динамической ходьбы» в условиях низкой гравитации.
Аспирант Хендрик Колвенбах сказал: «Вместо статической ходьбы, когда по крайней мере три ноги всегда остаются на земле, динамическая ходьба позволяет совершать походки с полными фазами полета, во время которых все ноги отрываются от земли. Животные используют динамические походки из-за их эффективности, но до недавнего времени вычислительная мощность и алгоритмы, необходимые для такого управления, затрудняли их реализацию на роботах».
«В условиях низкой гравитации на Луне, Марсе или астероидах прыжки оказываются очень эффективным способом передвижения». wifi роутер с сим картой
Чтобы проверить некоторые из его способностей, команда использовала SpaceBok для игры в пинг-понг. Они установили его на свободно плавающую платформу, чтобы имитировать среду невесомости в двух измерениях, перемещаясь из стороны в сторону с панелью, от которой робот мог отскочить.
Колесо реакции помогает роботу стабилизироваться, поворачиваясь на 180 градусов в середине прыжка, чтобы поставить ноги на панель и толкнуть на противоположную сторону.
«Технология динамически шагающих роботов на ножках для наземного применения довольно нова — если вы посмотрите на то, что делают Boston Dynamics, Anybotics и MIT в последние годы — и, следовательно, это то, что мы увидим в космосе только в долгосрочной перспективе. Всё это имеет многие технические проблемы, которые еще предстоит решить», — сказал Колвенбах.
Команда считает, что SpaceBok может прыгнуть до двух метров в лунной гравитации.
Наряду с использованием реактивного колеса для стабилизации робота, пружины на его ногах накапливают энергию во время приземления и освобождают его при взлете, уменьшая количество энергии, необходимое для выполнения прыжков.
«Игра в пинг-понг была отличным способом продемонстрировать способность робота контролировать свое положение и ставить ноги для приземления в условиях крайне низкой гравитации — обычно это можно найти на небольших лунах или даже астероидах», — добавил он.
Испытания будут продолжены в более реалистичных условиях, с прыжками через препятствия на холмистой местности и с реалистичной почвой.
Свежие комментарии