Начиная с финала DARPA Robotics Challenge в июне 2015 года, роботисты в Итальянском технологическом институте (ИИТ) работают над улучшением возможностей своего гуманоидного робота, WALK-MAN. WALK-MAN является частью гораздо более крупного проекта, финансируемого Европейской комиссией, который включает в себя множество научно-исследовательских институтов и университетов, которые вносят вклад в развитие различных аспектов робота, от моделирования до восприятия и манипуляций.
После прочных пяти лет работы проект WALK-MAN теперь находится на этапе окончательной проверки, и он получил последнее серьезное обновление, чтобы помочь ему подготовиться к тому, чтобы быть полезным в тех бедствиях, которые мы, несомненно, будем иметь в будущем.
Версия, которую объявляет сегодня ИИТ, имеет ряд усовершенствований оборудования, начиная с переработанной рамы из алюминия, магниевых сплавов и титана. Эти легкие материалы сбрили 31 килограмм от WALK-MAN, снизив его с 133 кг до 102 кг.
С меньшим количеством массы, особенно с верхней массой тела, робот теперь быстрее, динамичнее и лучше способен сбалансировать себя, все очень важные вещи для перемещения вокруг тех зон бедствий, для которых он предназначен. Приводы верхней части корпуса также новы, и даже с меньшей батареей улучшенная эффективность означает, что WALK-MAN может работать около 2 часов на 1 кВт-ч батарее.
Оригинальный WALK-MAN был, пожалуй, не самым тонким из роботов, но новая версия более компактна как по ширине, так и по высоте, что облегчает проход через дверные проемы. ИИТ сотрудничал с Университетом Пизы в биоморфных руках 19-DoF, которые могут надежно захватывать самые разнообразные предметы, а захваты достаточно сильные, чтобы нести 10 кг в течение более 10 минут.
Чтобы продемонстрировать новые возможности робота, WALK-MAN принял участие в сценарии валидации, представляющем собой промышленный завод, поврежденный землетрясением, где присутствуют утечки газа и пожар. Не то место, куда бы вы хотели отправить человека, в чем весь смысл таких роботов.
Старший исследователем проекта WALK-MAN, Никос Цагаракис, так сказал о роботе: новый WALK-MAN имеет улучшенную верхнюю часть тела, которая легче и мощнее первого выпуска робота. Новый верхний корпус позволил нам уменьшить общий вес робота в 101 килограмм. Несмотря на это сокращение, манипулятор имеет на 40 процентов более высокую прочность с грузоподъемностью 10 кг каждый, по сравнению с 7 кг первой версии. Повышенная вычислительная мощность была увеличена, а программное обеспечение роботов существенно улучшено, что позволяет роботу использовать более надежные модули управления в режиме реального времени. Это позволяет выполнять более быстрые действия и задачи, чем исходная система.
Основные проблемы были связаны с размерами и весом робота, а также с физическими характеристиками манипуляторов. Снижение веса робота также принесло пользу и для передвижения. Уменьшенные размеры верхней части корпуса обеспечивают более высокую гибкость для работы в среде человека. Новая версия может поднимать более тяжелые нагрузки в течение более длительных периодов времени, идти быстрее и стабильнее, и потребляет меньше энергии и выполняет более сложные скоординированные движения и действия.
Свежие комментарии