В 1872 году Чарльз Дарвин опубликовал свою третью важную работу по эволюционной теории «Выражение эмоций у человека и животных», в которой исследуются биологические аспекты эмоциональной жизни.
В ней Дарвин пишет: «Вряд ли какое-либо экспрессивное движение настолько общее, как непроизвольное возведение волос, перьев и других дермальных придатков … это распространено на всех трех великих классах позвоночных». Почти 150 лет спустя область робототехники начинает черпать вдохновение от этих слов.
«Аспект прикосновения не исследовался в человеческом роботе, но я часто думал, что люди и животные имеют это изменение в своей коже, которое выражает их внутреннее состояние», — сказал Гай Хоффман, доцент и член-корреспондент Mills Family Faculty в Сиблейской школе механизации и аэрокосмической техники (МАЭ).
Вдохновленный этой идеей, Хоффман и ученики в своей лаборатории «Сотрудничество с людьми и роботами» разработали прототип робота, который может выражать «эмоции» посредством изменений на его внешней поверхности. Его кожа покрывает сетку текстурных блоков (ТУ), чьи формы контролируются флюидными приводами, основанные на дизайне, разработанном в лаборатории колледжа MAE Хоффмана Роба Шеперда.
Их работа подробно описана в статье «Модульная текстурная текстура для социальных роботов», представленная в апреле на Международной конференции по мягкой робототехнике в Ливорно, Италия.
Хоффман, чей TEDx о «Роботах с «душой», был просмотрен почти 3 миллиона раз, сказал, что вдохновение для разработки робота, которое дает невербальные сигналы через внешнюю оболочку, происходит из животного мира, основываясь на идее, на что роботы должны походить в человеческом воображении.
«Я всегда чувствовал, что роботы не должны просто моделироваться на основе людей или быть копиями людей», — сказал он. «У нас много интересных отношений с другими видами. Роботы можно рассматривать как один из этих «других видов», не пытаясь копировать то, что мы делаем, а взаимодействовать с нами своим языком, используя их собственные инстинкты».
Часть наших отношений с другими видами — это наше понимание невербальных признаков, которые дают животные — как поднятие меха на спине собаки или шеи кошки, или взъерошение птичьих перьев. Это безошибочные сигналы о том, что животное каким-то образом возбуждено или возмущено; тот факт, что их можно увидеть и почувствовать, усиливает сообщение.
В то же время разрабатывается много технологий с активными материалами, которые могут изменять свою форму и свойства по требованию. Фактически, один из новаторов в этой области — Шеферд, лидер Лаборатории органической робототехники, — работает через пять дверей в Апсон-Холле от Хоффмана.
«Это одна из приятных вещей о том, чтобы быть здесь, в Корнелле», — сказал Хоффман. «Роб прямо в зале, и именно так я открыл эту технологию. Такое тесное сотрудничество в значительной степени связано с тем, что я так радовался, что присоединился к Корнеллу».
Свежие комментарии