Чтобы испытать современное состояние автономной мобильной манипуляции, вы захотите найти какую-то хорошо финансируемую академическую лабораторию для посещения. Или, возможно, посетите Google, Amazon или Toyota Research, или зайдите на конкурс RoboCup @ Home. На самом деле, единственное место, где вы, вероятно, найдете автономный мобильный манипулятор, находится в относительно структурированной среде на заводе или на складе, и даже это довольно редко. Мобильные манипуляции очень сложны, особенно когда вы пытаетесь сделать это в менее структурированной среде, которая может быть наполнена всякими ужасно непредсказуемыми вещами (например, людьми).
Diligent Robotics, стартап, основанный Андреа Томаз и Вивиан Чу, неустрашима проблемой автономной мобильной манипуляции в полуструктурированных средах. За последний год они тестировали однорукого мобильного робота по имени Поли в нескольких больницах в Остине, штат Техас, где он учится помогать медсестрам с помощью простых заданий. И когда мы говорим простые задачи, мы подразумеваем переход через коридоры, полные занятых людей, сбор предметов снабжения, не отбрасывание этих предметов снабжения, а затем возвращение назад, не сбивая никого. Другими словами, с точки зрения робота, не простые задачи вообще.
Diligent сохранил относительно низкий профиль в мире запуска робототехники, но всего несколько недель назад они объявили о запуске в США за 2,1 миллиона долларов. Вот видео с декабря 2016 года, в котором прототип Poli прошел технико-экономическое обоснование в прошлом году в Медицинском центре Seton в Техасском университете в Остине:
Если вы этого не заметили, Томаз отметил, что дорогостоящие и высококвалифицированные медсестры тратят около 30 процентов своего времени на задачи, которые можно назвать «охотой и сбором»: поиск предметов снабжения, а затем доставка этих предметов туда, где они необходимы. Это не то, что хотят делать медсестры; это не то, что пациенты хотят, чтобы медсестры делали; и это не то, что больница хочет, чтобы медсестры делали. Это просто одна из тех вещей, которые нужно сделать, и это отстой, что это нужно делать людям.
Diligent хочет, чтобы роботы взяли на себя эти утомительные, отнимающие много времени логистические задачи, позволяя медсестрам тратить больше времени на то, чтобы они лучше взаимодействовали с пациентами. Роботы не будут занимать чьи-либо рабочие места, и они не будут посещать пациентов и медицинских работников, они просто будут выполнять скучные и повторяющиеся задачи, чтобы людям не пришлось этого делать.
Это не уникальная идея. Роботы особенно хороши в том, чтобы принимать скучные задания, чтобы люди могли делать то, что делают люди лучше всего. И есть много примеров того, как роботы это делают, даже в больницах. Что отличает Diligent, так это то, что их роботы не предназначены для полной материально-технической базы больницы; вместо этого они будут совместно работать вместе с людьми в средах, предназначенных для людей.
Свежие комментарии