Окт 27

Роботы-змеи помогали при поисках выживших после землетрясения в Мехико

SONY DSC


Спустя несколько дней после землетрясения в 7,1 баллов, произошедшего в Мехико в прошлом месяце, с роботистами Университета Карнеги-Меллона связались, чтобы выяснить, могут ли их роботы-змеи помочь в поисково-спасательных работах. Мексиканские спасатели все еще пытались найти людей в обломках разрушенных зданий, и хотя прошло несколько дней, они подумали, что стоит попытаться привлечь «змей». В течение 24 часов команда роботов CMU собрала снаряжение и отправилась на место бедствия.

Мы поговорили с Мэттом Траверсом, который был на земле в Мехико, где работали роботы, вместе с Хоуи Хосетом, который возглавляет Лабораторию биороботов CMU, где разрабатываются роботы-змеи, об их опыте использования роботов в реальной катастрофе и о том, хотя никого из выживших не удалось найти во время спасательных миссий, они узнали много нового.
Хоуи Хосет: С самого начала моего изучения змеиных роботов меня интересовали поиски и спасение. Эти роботы могут предоставить спасательным работникам инструмент, который позволит им расширить их охват в трудных и хрупких ситуациях, чтобы они могли видеть вещи, которые они иначе не могли бы с использованием обычных инструментов или своими собственными глазами.
Мне посчастливилось побывать на тренинге по поиску и спасанию с Робином Мерфи в Texas A & M, но ничто не готовит вас к реальному миру.
Что было, когда вы попали в Мексику?
Мэтт Траверс: Наши роботы довольно мобильны. У нас отличный персонал и множество студентов, которые поддерживают роботов в отличном состоянии. В течение 24 часов мы смогли упаковать роботов и отправиться в Мехико. Наши «хендлеры» [из мексиканского Красного Креста] привезли нас прямо в их центральное командование, где дислоцировались многие международные спасательные команды. Мы попытались сразу попасть на место, но это было сложно: многие люди хотят помочь, но это опасная ситуация, и вокруг много людей в опасности, потому мы не смогли добраться до места в первую же ночь.
У вас возникли проблемы с убеждением людей в том, что роботы, которых вы принесли, могут быть полезны, а не только исследовательский проект?
Траверс: Мы показали работникам Красного Креста, на что способен робот, когда мы впервые туда попали, но трудность заключалась не в том, чтобы убедить людей, что робот может быть полезен – посторонним людям было трудно попасть на место катастрофы, независимо от их технологии или специализации.
Когда вы могли использовать робота?
Траверс: В пятницу утром, когда рабочие мексиканского Красного Креста вернулись и поднялись на здание, они привели нас с собой. Основным инструментом, который они использовали для поиска людей в разрушенном здании, был в основном большой стальной плунжер: они использовали его для удара по бетону, а затем слушали выживших мощными микрофонами.
«У нас есть камера на передней части змеи, которая, как мы думали, добавила бы большую полезность роботу. Когда мы спустились на одно из мест, мы начали понимать, что основными инструментами, которые люди будут использовать, являются собаки и микрофоны: запах и звук проходят через бетон намного лучше, чем свет»

Добавить комментарий

Your email address will not be published.