Мы просматриваем более 1200 презентаций на IROS 2017, конференции интеллектуальных роботов, прошедшую в прошлом месяце в Ванкувере. На этой неделе мы обнаружили ужасающие экземпляры: хирургические роботы, которые проникают в нос, пронзают грудь и всасывают кишечную ткань движениями, настолько резкими, что они заставят любого пациента радоваться, что они были под наркозом во время процедуры.
1. Stormram
Садистически названный «Stormram», этот робот пронзил грудь одним медленным, зловещим движением, чтобы извлечь образец ткани. И да, женщины могут когда-нибудь выбрать его.
Подозрительные уплотнения в груди должны быть проверены, чтобы определить, являются ли они злокачественными. Это часто проводится вручную с помощью иглы с магнитно-резонансной томографией (МРТ) для ее размещения. Но это требует несколько раз поместить пациента в МР-сканер, чтобы радиолог мог отрегулировать положение иглы.
Робот Stormram входит в МРТ-сканер с пациентом и берет биопсию в режиме реального времени. Голландская команда под руководством Стефано Страмигиоли в Universiteit Twente в Энсхеде построила бота, используя материалы, безопасные для использования с МРТ и изогнутыми шаговыми двигателями для управления движением иглы.
Игла удивительно большая, и двигатели создают звук, который довольно страшный. Но если это означает, что МРТ будет намного быстрее, возможно, женщины пойдут на это.
2. «Инструмент пытки носовой полости»
Этот гаджет построен, чтобы проникнуть в узкую сложную структуру в носу, прилегающую к мозгу, называемую обонятельной щелью. Вот где обонятельные клетки — те, которые дают нам чувство обоняния. И до этих пор ни одно устройство не было достаточно маленьким, достаточно гибким и достаточно контролируемым, чтобы попасть туда для осмотра.
И по большей части, люди мирились с этим.
Но французские инженеры во главе с Пьером Рено в Институте Национальных Наук в Страсбурге, не довольствуются этим техническим ограничением. Они говорят, что осмотр обонятельной щели может привести к лучшим диагнозам болезни. В конце концов, потеря запаха коррелировала с нейродегенеративными расстройствами.
Поэтому они построили устройство и протестировали его на трехмерной модели носовой полости. Гибкий инструмент продвигается по носу с телескопами в концентрических трубах с кончиком, ведущим в путь. Как только он достигает места назначения, самая внутренняя труба разворачивается и вращается. Оптический когерентный томографический зонд на основе волокон генерирует трехмерное сканирование ткани.
Наилучший сценарий: обонятельные клетки выглядят прекрасно, и устройство осторожно убирается из носа. Ничего похожего на то, что было с Куэйдом в фильме «Вспомнить всё». Надеемся.
3. Всасывание ткани
Этот робот втягивает ткань, подобную коже, попавшую в вакуумный шланг, выталкивая ее достаточно, чтобы дать хирургам лучший угол для разреза. Его разработчики во главе с Робертом Вудом из Гарвардского университета в Кембридже, штат Массачусетс, говорят, что этот инструмент может расширить возможности хирургов при минимально инвазивной хирургии в желудочно-кишечном тракте.
Во время таких процедур хирургу поручено направлять кончик эндоскопа к соответствующему месту, прикладывать напряжение к ткани и манипулировать инструментами электро-каутеризации, чтобы сделать срез в очень маленьком пространстве. Инструмент Вуда автоматизировал процесс оттягивания ткани, оставляя хирургу возможность сосредоточиться на создании разрезов.
Свежие комментарии