ГлавнаяСоревнованияМобильные системыСоревнование

Свободный класс

Условия участия

ПЕРЕД ПОДАЧЕЙ ЗАЯВКИ НЕОБХОДИМО ВНИМАТЕЛЬНО ОЗНАКОМИТЬСЯ С РЕГЛАМЕНТАМИ СОРЕВНОВАНИЙ И ПОЛОЖЕНИЕМ О ФЕСТИВАЛЕ.

Подача заявок и регистрация на соревнования WRO и "Классические соревнования" проходит  по отдельной процедуре  (информация на странице соревнований ).

 

10 заявок
посмотреть список

Направления

Файлы для загрузки

Краткая информация

Соревнуются роботы, изготовленные из комплектующих не относящихся к набору "ПРОФИ", и удовлетворяющие требованиям регламента.

Задание «Дефиле».

Роботу-участнику соревнования предлагается на время преодолеть П-образную трассу от зоны старта до зоны финиша; на арене соревнований расположены две таких трассы.

Задание "Навигация".

Перед началом заездов команды получают список шести точек на площадке соревнований, которые должен посетить робот; одна из точек находится в зоне Старта/Финиша.

Задание выполняется роботом в автономном режиме.

У роботов есть отведенное время (для каждого этапа оно разное) для того, чтобы преодолеть трассу и выполнить, при необходимости, дополнительные задания.

ПРИ ПОДГОТОВКЕ СЛЕДУЕТ РУКОВОДСТВОВАТЬСЯ ОФИЦИАЛЬНЫМИ РЕГЛАМЕНТАМИ СОРЕВНОВАНИЙ.

Правила соревнований

Поле для соревнований.

Мобильные системы

"ДЕФИЛЕ"

Соревнования проводятся в режиме параллельной гонки. Пары участников формируются по результатам квалификаций.

Командам предоставляется две попытки. Во время второй попытки команды меняются дорожками.

На прохождение трассы роботам дается 120 секунд.

Окончательный результат подсчитывается по формуле:
Т1+Т2+Ш, где
 Т - время прохождения трассы (если робот не успевает пройти трассу быстрее 120 секунд Т=120), 
Ш - сумма штрафов, набранных во время прохождения трассы.
 Штраф составляет +10 секунд за каждый случай нарушения разметки трассы либо столкновения с ограничителями. Если робот не успел за 120 секунд пройти трассу, он получает штраф равный 10 секунд*кол-во метров, которое осталось до финиша трассы.

Роботу, покинувшему арену соревнований более, чем на 10 секунд, попытка не засчитывается. Если это происходит и во второй попытке, робот дисквалифицируются.

Побеждает участник, набравший наименьший результат по результатам суммы двух попыток.

"НАВИГАЦИЯ"

Перед началом заездов команды получают список шести точек на площадке соревнований; одна из точек находится в зоне Старта/Финиша. Для удобства зрителей и целей судейства, эти точки на площадке обозначаются цветными шарами.

Расположение контрольных точек на площадке приведено на схеме ниже.

Робот начинает движение из "зоны старта", должен последовательно прибыть в указанные точки в порядке, задаваемом заранее, и закончить движение в "зоне финиша". Оценивается точность позиционирования робота и время выполнения задания.

На площадке могут находится "препятствия", столкновения с которыми робот должен избегать.

Робот считается прибывшим в заданную точку, если он своим корпусом сдвинул со своего места находящийся на площадке в данной точке шар.

На выполнение задания роботу дается две попытки, на каждую дается 240с. Порядок выполнения попыток определяется главным судьей соревнований.

Окончательный результат подсчитывается по формуле: Т1+Т2+Ш, где Т - время прохождения трассы (если робот не успевает пройти трассу быстрее 240 секунд, то принимается Т=240), Ш - сумма штрафов, набранных во время прохождения трассы.

Штраф составляет +10 секунд за каждый случай столкновения с ограничителями или "препятствиями" и +20 секунд за каждый случай нарушения очередности посещения заданных точек.

Навигация

Технические требования

Размеры робота:

Длина и ширина робота на старте не должна превышать 800мм.

Длина и ширина робота в полностью разложенном состоянии не должен превышать 1000мм на протяжении всего этапа.

Робот может иметь раскладывающуюся систему расширения, но ее развертывание в матче разрешается только после стартового сигнала.

Высота робота не должна превышать 500мм

Вес робота:

Вес робота в полностью снаряженном состоянии не должен превышать 50 кг.

Если система управления внешняя и располагается вне Арены, то ее вес не учитывается.

Автоматическое выключение

В каждом роботе должна быть установлена система, которая автоматически остановит робота по истечении времени отведенного на прохождение трассы, т.е. полностью выключит ВСЕ исполнительные механизмы.

Информационные таблички и флажки.

На роботе должна быть размещена прямоугольная пластина (табличка) для размещения подготовленных организаторами наклеек с идентификатором робота, названием команды и логотипов спонсоров соревнований. Наклейки могут быть расположены на обеих сторонах информационной таблички. Размер табличек - формата А6 для соревнований роботов LEGO и формата А5 в свободном классе.

Все части робота должны быть соединены между собой так, чтобы робот не оставлял свои части на поле.

Безопасность.

Роботы должны соответствовать нормам безопасности.

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ НАХОДИТСЯ В РЕГЛАМЕНТАХ.