ГлавнаяСоревнованияABU ROBOCONСоревнование

ABU ROBOCON

Условия участия

ПЕРЕД ПОДАЧЕЙ ЗАЯВКИ НЕОБХОДИМО ВНИМАТЕЛЬНО ОЗНАКОМИТЬСЯ С РЕГЛАМЕНТАМИ СОРЕВНОВАНИЙ И ПОЛОЖЕНИЕМ О ФЕСТИВАЛЕ.

Подача заявок и регистрация на соревнования WRO и "Классические соревнования" проходит  по отдельной процедуре  (информация на странице соревнований ).

 

3 заявок
посмотреть список

Направления

Файлы для загрузки

Краткая информация

 

Соревнования по робототехнике Азиатско-Тихоокеанского региона.

Возраст: только студенты ВУЗов. Команда: 3 студента - члены команды и 3 студента – группа технической поддержки. Робот: Каждой команде потребуется один робот с ручным управлением, один автоматический робот и один робот-коллектор. Язык программирования: на усмотрение команды.

Правила соревнований

 

На официальном сайте международных соревнований опубликованы изменения в правилах игры.

()

Краткое руководство
  1. Каждой команде потребуется один робот с ручным управлением, один автоматический робот и один робот-коллектор.
  2. Оператор осуществляет перемещение робота с ручным управлением к стойке с жетоном.
  3. Робот с ручным управлением берет жетон и направляется с ним к тоннелю.
  4. Робот с ручным управлением опускает жетон в жетоноприемник.Автоматический робот переносит корзину из общей зоны в любой участок зоны для робота с ручным управлением.
  5. Робот с ручным управлением проходит через тоннель и забирает робота-коллектора.
  6. Робот с ручным управлением выгружает робота-коллектора на территории погрузочной площадки № 1 (L1). Автоматический робот переносит робота-коллектора через мост и выгружает его на погрузочной площадке № 2 (L2) или на погрузочной площадке № 3 (L3).
  7. Робот с ручным управлением забирает корзину и ставит ее в специально отведенном для этого месте на «островке».
  8. Робот-коллектор может либо оставить автоматического робота и подняться по лестнице на «островок» с погрузочной площадки L2, либо его может доставить на «островок» робот с ручным управлением с погрузочной площадки L3.
  9. Робот-коллектор собирает «булочки» на нижнем и среднем уровнях башни и помещает их в корзину.
  10. После того как в корзине окажется на менее двух «булочек» (т.е. по одной с нижнего и среднего уровней), робот-коллектор может приступать к снятию «булочки» с верхнего уровня башни при помощи робота с ручным управлением, который должен его поднять на соответствующую высоту.
  11. В течение последней минуты игры, робот с ручным управлением может использовать свои захватывающие устройства, чтобы собрать «булочки» на нижнем уровне башни и поместить их в корзину.
  12. Как только робот-коллектор положит в корзину «булочку» с верхнего уровня башни, предварительно поместив в нее, как минимум, по одной «булочке» с каждого из двух нижних уровней, состязание немедленно прекращается. Этот момент называется «Peng on Dai Gat».
  13. Если в течение трех минут ни одна из команд не сумеет достичь цели состязания, т.е. если «Peng on Dai Gat» не будет объявлен, победитель определяется по общему количеству очков, полученных каждой командой в ходе матча.
  14. Продолжительность каждого матча составляет три минуты.

Технические требования

Технические требования к роботам
Каждой команде необходимо сделать три робота: один робот с ручным управлением, один автоматический робот и один робот-коллектор. Роботы, принимающие участие в состязаниях, должны быть сделаны членами одной команды, которые представляют один университет, колледж или политехнический институт.
Источники электропитания для роботов
Каждая команда должна приготовить источники электропитания для своих роботов.
Напряжение источников питания для всех роботов не должно превышать 24 В постоянного тока.
Давление сжатого воздуха не должно превышать 6 бар.
Организатор имеет право запретить использование любых источников электропитания, которые представляют опасность или не соответствуют установленным требованиям.
Вес роботов
Общий вес всех роботов не должен превышать 50 кг.
Данная цифра (50 кг) включает в себя вес: трех роботов, блока управления и установленной аккумуляторной батареи.
Робот с ручным управлением должен весить не более 25 кг.
Максимально допустимый вес (50 кг) не включает в себя следующие предметы: батареи одного типа, двигатель и материнская плата одного типа, компоненты отдельных узлов, такие как винты и металлические пластины.
Автоматический робот
Автоматический робот должен автоматически выполнять свои задачи после запуска.
Чтобы не выходить за пределы своей отправной точки (А), автоматический робот должен иметь габаритные размеры, не превышающие следующих значений: 1 м в длину, 1 м в ширину и 1 м в высоту. Автоматический робот может увеличиваться в размерах, удлиняться или растягиваться в рамках цилиндра диаметром 1,5 м (при рассмотрении сверху).
Автоматический робот должен иметь цельный корпус. Каждой команде разрешается использовать только один автоматический робот.
Робот-коллектор
Робот-коллектор должен автоматически выполнять свои задачи после запуска.
Чтобы не выходить за пределы своей отправной точки (C), робот-коллектор должен иметь габаритные размеры, не превышающие следующих значений: 1 м в длину, 1 м в ширину и 1,3 м в высоту. Робот-коллектор может увеличиваться в размерах, удлиняться или растягиваться в рамках цилиндра диаметром 2 м (при рассмотрении сверху). Его общая высота при удлинении вверх не должна превышать 1,3 м.
 Робот-коллектор должен иметь цельный корпус. Каждой команде разрешается использовать только один робот-коллектор.
Робот с ручным управлением
Управление этим роботом осуществляет один из членов команды (оператор). Оператор должен сидеть за рулем робота с ручным управлением.
Оператору запрещено приводить в действие робота с ручным управлением или контролировать его движения с помощью каких-либо иных механических средств, кроме системы рулевого управления. Оператор не должен обеспечивать своего робота источниками электропитания.
Чтобы не выходить за пределы своей отправной точки (M), робот с ручным управлением должен иметь габаритные размеры, не превышающие следующих значений: 1,5 м в длину, 1 м в ширину и 1,5 м в высоту. Робот с ручным управлением может увеличиваться в размерах, удлиняться или растягиваться без каких-либо ограничений. (Внимание: габаритные размеры робота с ручным управлением должны обеспечивать ему беспрепятственное прохождение через тоннель).
Робот с ручным управлением должен иметь цельный корпус. Каждой команде разрешается использовать только один робот с ручным управлением.