Исследователи утверждают, что техника левитации, используемая для перемещения частиц в воздухе и манипулирования ими, может привести к появлению новых типов мягких роботов.
Команда из Университета Бата и Чикагского университета в Иллинойсе исследовала, как материалы «группируются» вместе, когда они не находятся на твердой ровной поверхности.
Исследователи использовали звуковые волны, чтобы поднять частицы полиэтилена диаметром примерно 1 мм. Затем кусочки взаимодействовали друг с другом в воздухе, небольшими двумерными группами по шесть или семь частиц.
Пять частиц или меньше сгруппированы только в одной конфигурации, но частицы образовали несколько различных форм, когда присутствовало шесть или более. Ученые запечатлели конфигурации с помощью высокоскоростных камер во время левитации, обнаружив три различные формы — параллелограмм, шеврон и треугольник. Добавление еще одной частицы дало четыре формы — цветок, черепаха, дерево или лодка. интернет провайдер ленинский район
Изменяя частоту звука, команда манипулировала кластерами и влияла на возникающую форму. Они обнаружили, что перестройка форм часто зависела от одной частицы, действующей как «шарнир», вращающейся вокруг других, чтобы изменить конфигурацию. Это может быть «очень полезно» в ряде потенциальных применений, включая мягкую робототехнику, где ученые и инженеры используют мягкие материалы, которыми можно манипулировать, для создания роботов с большей гибкостью и технологичностью, чем те, которые сделаны из жестких материалов.
«Мы обнаружили, что, изменяя частоту ультразвука, мы можем заставить кластеры частиц двигаться и перестраиваться», — сказал д-р Антон Суслов из Университета Бата. «Это открывает новые возможности для манипулирования объектами с целью формирования сложных структур. Возможно, эти петли, которые мы наблюдаем, могут быть использованы для разработки новых продуктов и инструментов в области носимых технологий или мягкой робототехники».
Демонстрантов мягких роботов часто приветствуют за их способность изменять форму, чтобы они могли проходить сквозь узкие промежутки, что делает их полезными для поисково-спасательных операций и других приложений, где жизненно важно безопасное сотрудничество с людьми. Добавление левитации может создать еще более гибкие, полезные устройства.
Теперь команда хочет объединить большее количество частиц для более сложных структур.
Свежие комментарии