Наблюдение за тем, как кто-то пинает собаку-робота, является одной из тех странных тревожных вещей, несмотря на то, что мы знаем, что рассматриваемая собака — это просто набор сервоприводов и других высокотехнологичных компонентов. Тем не менее, это важная реакция на тестирование, поскольку это своего рода неожиданное столкновение, с которым робот может столкнуться, если он будет работать в реальном мире, особенно если он будет работать в небезопасных условиях или путешествовать по неустойчивым поверхностям.
К счастью, исследователи из Швейцарского федерального технологического института (ETH) в Цюрихе, Швейцария, готовы сделать эту работу, так что вам это не нужно. И результаты уже выглядят многообещающими. Роботы из научно-исследовательского института продемонстрировали, как их четвероногий робот ANYmal способен продолжать работать даже после того, как его пнут ногой — или, ну, по крайней мере, продолжать ходить. Что еще более впечатляюще, эта способность восстанавливаться после потенциальных ударов не требует дополнительного оборудования, а требует реализации нового алгоритма. Да, и это требует гораздо меньше физических ударов, чем предыдущие попытки. аппарат для ультразвуковой чистки
«Основной вклад [нашей последней исследовательской работы] состоит в том, чтобы продемонстрировать, что такому сложному поведению можно обучить, используя только смоделированные данные», — сказал Digital Trends исследователь, возглавлявший исследование Джемин Хвангбо. «Раньше моделирование не было достаточно точным, чтобы тренировать эффективные политики контроля. Используя новую схему симуляции, мы сделали симуляцию реалистичной и, таким образом, полезной для тренировочных целей. Обучение политике управления имеет много существенных преимуществ по сравнению с подходом ручного проектирования контроллера. Обучение может быть легко автоматизировано и требует гораздо меньше усилий, чем его альтернатива. Это приводит к более дешевой и быстрой разработке робота. Еще одним преимуществом является производительность: обученные политике управления роботы имеют более разнообразное поведение и, таким образом, делают робота более способным реагировать на изменения окружающей среды».
Как видно из показанного компанией видео, робот может перенастроить свою походку, когда ему дают пинка. Полезно, что в случае его полного опрокидывания он также способен встать на ноги. Это сделало бы его более полезным в реальной окружающей среде и потенциально означало бы меньший контроль со стороны человека при выполнении его задач.
«Это означает, что многие из задач могут быть выполнены более надежно», — продолжил Хвангбо. «Слабость существующих роботов с точки зрения практических ситуаций заключается в их надежности. В случае падения, человек-оператор должен вмешаться. Это сдерживало промышленность от использования систем на ножках. Наш вклад делает системы на ножках более практичными».
ANYmal был недавно испытан, когда его использовали для проведения инспекций на одной из крупнейших в мире морских платформ для распределения энергии в Северном море.
Свежие комментарии