Недавно исследователи из Массачусетского технологического института и Гарварда разработали масштабируемую тактильную перчатку и объединили ее с искусственным интеллектом. Датчики, равномерно распределенные по руке, можно использовать для идентификации отдельных объектов, оценки их веса и изучения типичных тактильных структур, которые возникают при их захвате.
Исследователи создали перчатку с 548 датчиками, собранными на трикотажном полотне, содержащем пьезорезистивную пленку (которая также реагирует на давление или деформацию), соединенную сеткой проводящих электродов.
Это первая успешная попытка записи таких сигналов в больших масштабах, раскрывающая важные идеи, которые можно использовать в будущем при проектировании протезов и инструментов для захвата роботов.
Но, как и почти все другие сенсорные интерфейсы, разработанные с использованием емкостных, резистивных или пьезоэлектрических методов, эта тактильная технология не очень хорошо работает с мокрыми пальцами или под водой.
Оптическое восприятие силы на горизонте
Чтобы решить эту проблему, была разработана новая форма тактильного датчика, который использует нанометровые пленки органических светодиодов (OLED) и органических фотодиодов (OPD) для измерения мягкого прикосновения.
Технология OLED обычно используется на экранах телевизоров и смартфонов. Наш подход к измерению ощущения осязания основан на оптическом зондировании силы. webcam studio в Новосибирске
OLED-элементы (называемые диодами или пикселями) на самом деле полностью обратимы. Это означает, что эти пиксели могут не только излучать свет (как на экране телевизора), но и обнаруживать свет.
Используя этот принцип, мы можем изготовить крошечный непрозрачный гибкий купол с отражающим покрытием, которое помещается над некоторыми OLED-пикселями. Свет, излучаемый центральным пикселем, равномерно распределяется по всем остальным пикселям под куполом, если купол не нарушен.
Но если нажать на купол — при прикосновении к чему-либо — он деформируется, что приводит к неравной реакции пикселей, используемых для обнаружения отраженного света. Комбинируя отклики от десятков таких куполов в зоне контакта, можно будет оценить применяемую силу.
Этот подход является значительным шагом на пути к упрощению «умного» макета кожи для приложений большой площади, и мы надеемся, что вскоре мы увидим роботов, которые могут полностью ощущать тело как в воздухе, так и под водой.
Свежие комментарии