Endobot — это недорогое решение для выявления ошибок и скрытых соединений.
В то время, когда дефицит воды проникает во многие городские центры, важно обеспечить, чтобы вода, транспортируемая по трубам, не терялась из-за утечек. В попытке решить эту проблему исследователи из ИИТ Мадрас разработали робота для проверки трубопроводов на наличие утечек и других неисправностей. Этот робот, получивший название Endobot, будет продаваться инкубационным стартапом IIT в Мадрасе, Solinas Integrity, основанным исследователями.
Довольно часто трубы, которые транспортируют воду, страдают от низких эксплуатационных расходов и пренебрежения, что приводит к их утечкам. Они часто остаются незамеченными, за исключением случаев, когда вода просачивается на поверхность. Периодически вырываются водопроводы, и это может привести к появлению утечек, но это остается на волю случая и в лучшем случае является дорогостоящим процессом. Вода также теряется из-за соединений, которые официально не были санкционированы. Endobot представлен как решение, которое может идентифицировать эти неисправности и скрытые соединения при низких затратах.
Робот с электрическим приводом выглядит как небольшой резервуар, движущийся внутри трубы на четырех колесах, соединенных с помощью конвейерной ленты. Он привязан к точке входа за пределы трубы. Эта конструкция позволяет ему преодолевать труднопроходимую местность внутри трубы без срывов. «Эндобот имеет высоту около 6 дюймов и может изучать любую трубу диаметром более 8 дюймов. Поскольку водопроводные трубы обычно имеют внутренний диаметр не менее 15 дюймов, это хорошо подходит для этой цели», — говорит Прабху Раджагопал из Центра неразрушающего контроля в ИИТ Мадрас, где был разработан робот. Он также является неисполнительным директором компании.
«Поскольку робот с электрическим питанием проходит по трубам со скоростью около 15 см в секунду, он снимает видео и передает прямую трансляцию на базу в точке входа. Он также использует лазерные методы для исследования труб во время движения», — объясняет Вишва Сай Пратюша, главный технолог компании и выпускник ИИТ Мадрас. Эти каналы передаются на компьютер пользователя и могут быть проанализированы позже с использованием программного обеспечения, разработанного командой.
«Конечно, робот обладает замечательными функциями, но также программное обеспечение и инструменты для анализа, разработанные нашей командой, дают нам значительное преимущество перед конкурентами», — добавляет г-жа Пратюша.
Дополнительные датчики
Любая технология проходит этапы развития, и Endobot не является исключением. «В качестве следующего шага мы планируем добавить дополнительные датчики — ультразвуковые и электромагнитные — которые могут помочь нам определить, имеют ли трубы коррозию или трещины на внешней стороне», — говорит Кришнан Баласубраманян, директор компании. Он профессор кафедры машиностроения ИИТ Мадрас и глава Центра неразрушающего контроля. ежовик в капсулах отзывы
«На сегодняшний день не так много людей работают над такими маленькими роботами», — говорит профессор Раджагопал. Однако он признает, что на международном уровне существует конкуренция. «Наличие маленьких роботов является новинкой даже там, и электроника с открытым исходным кодом движет этим здесь», — добавляет он. Таким образом, хотя такие роботы не могут быть вне досягаемости международных компаний, они все еще не сосредоточены на таких решениях.
Свежие комментарии