Фев 09

Поп-звезда: на NVIDIA робот доставки попкорна несет ядро ​​инноваций

В NVIDIA роботов учат прокладывать себе путь на рабочем месте. Помогает то, что, как обнаружил Анкхита, системный администратор NVIDIA Linux, они приходят с попкорном.

Через несколько секунд после размещения заказа через Slack, маленький колесный робот, известный как Картер, прибыл в кабину Анкхита с коричневым бумажным пакетом, наполненным попкорном, так, как ему нравится: «соленый, без масла», — с улыбкой говорит Анхит, прежде чем положить горсть в рот.

В то время как Картер стал хитом с тех пор, как крепкий робот — внутренний проект NVIDIA — начал собирать свежий попкорн для своих коллег в этом году, настоящий проект не имеет ничего общего с этими закусками.

Скорее создатели Картера надеются, что это продемонстрирует возможности, которые разработчики могут использовать для внутренней логистики.

Усилия, предпринимаемые Клэр Делоне из NVIDIA, являются частью более широких усилий по созданию робототехнической платформы, которая облегчит добавление ИИ в роботов следующего поколения. Межкомнатные двери Porte Vista

«Любой, кому нужны роботы в своем бизнесе для перемещения вещей из А в В, он может взять его, настроить и подключить к различным сценариям», — говорит Делоне.

Картер был построен командой Делоне на роботизированной мобильной платформе Segway RMP 210. Он использует датчик лидара и стереоскопическую камеру для навигации по окружающему миру. Электронные мозги робота: Jetson AGX Xavier.

«Это коробка Lego», — говорит Делоне, имеющий большой опыт разработки автономных устройств всех видов.

Делонэ объясняет, что доставка попкорна будет образцом приложения, действительно учебником, который пользователи могут взять и настроить под свои приложения.

Попкорн-четверг

Каждую неделю в офисах NVIDIA по всему миру выкатывают тележки для попкорна, чтобы подать горячую и полезную закуску.

Это традиция, в которую сразу же вписывается Картер, на котором изображен зеленый значок сотрудника NVIDIA. Название — игра на слове тележка.

«Это телега с индивидуальностью», — говорит Делоне.

Картер скоро станет одним из немногих роботов, которые доставляют попкорн, направляя сотрудников NVIDIA на поиски парковочных мест, собирая посуду и помогая посетителям перемещаться в конференц-залы, объясняет Дэвид Вайкерсдорфер, один из инженеров, работающих над проектом.

Чтобы подготовить Картера к перемещению по залам Здания R, чья извилистая планировка может бросить вызов даже тем, кто считает себя наиболее опытными в навигации, инженеры создали карту с более чем 900 путевыми точками, по одной для каждого из кубов здания и конференц-залов.

План этажа был записан Картером, а карта сгенерирована с использованием программного обеспечения команды.

С момента своего мягкого запуска робот добился множества успешных поставок, даже несмотря на то, что команда, создавшая его, работает над добавлением новых функций.

«Это просто классное сотрудничество — мы стремимся посмотреть, к чему это приведет», — говорит Брайан Уэст, глобальный директор NVIDIA по продуктам и напиткам, прежде чем поднять реальный вопрос. «Когда Картер начнет поставлять пиво?»

Добавить комментарий

Your email address will not be published.