Эволюция роботов от iRobot

Возможно, ни одна компания не является большим синонимом слова «робот-пылесос», чем iRobot. На сегодняшний день базирующаяся в Бедфорде, штат Массачусетс, фирма продала более 25 миллионов устройств клиентам по всему миру, и ей принадлежит около 88% рынка роботов-пылесосов. Но помимо легендарной Roomba, в обширное портфолио iRobot входит Mira, робота для чистки бассейнов; RP-VITA, медицинский робот, который может подключаться к диагностическим приборам, таким как отоскопы и ультразвуковые аппараты; Seaglider — дальний автономный подводный аппарат двойного назначения. По правде говоря, Roomba не появлялся публично до тех пор, пока не прошло более десяти лет после основания iRobot — и спустя годы после того, как компания посвятила значительные ресурсы робототехническим контрактам с военными США.
iRobot имеет свои корни в Массачусетском технологическом институте, где создатель компании Колин Энгл получал степень бакалавра. В 1990 году он основал iRobot с двумя партнерами: австралийским робототехником и профессором Массачусетского технологического института Родни Бруксом, которому приписывают идею о том, что когнитивные способности роботов должны основываться на действиях с окружающей средой, и исследователем Лаборатории реактивного движения НАСА Хелен Грайнер.
Небольшая команда спроектировала Genghis и Ariel, роботов, предназначенных для исследования космоса. Чингиз, шестиногий робот с 8-битным микропроцессором и 256 байтами оперативной памяти, был вдохновлен насекомыми; Энгл отметил в своей диссертации, что мухи могут перемещаться по средам с невероятно основными нейронными путями. я хочу быть тренером
Новаторская работа привела к созданию марсохода Mars Sojourner НАСА, и вскоре после этого услуги iRobot стали пользоваться спросом. Компания совместно с Johnson Wax создала продукт, который самостоятельно чистил полы в супермаркетах и торговых центрах, а iRobot сотрудничал с Hasbro над игрушками, такими как My Real Baby, в которых использовались аниматронные выражения лица, имитирующие выражения лица ребенка. В 1998 году он заключил один из своих первых исследовательских контрактов с DARPA, подразделением Министерства обороны США, которое возглавляет исследования и разработки новых технологий для военного применения.
«Мы выиграли контракт на $ 120 000, чтобы построить робота, поднимающегося по лестнице, и мы конкурировали с JPL, Northrop Grumman, Boeing, Lockheed — группой огромных оборонных компаний», — сказал Энгл.
Их прототипом позже станет PackBot, робот с сенсорным управлением, который был развернут в Ираке и Афганистане. Он использовался для поиска обломков Всемирного торгового центра после 11 сентября и помог ученым оценить поврежденную атомную электростанцию в Фукусиме после землетрясения и цунами в Тохоку в 2011 году. Его большие гусеницы, которыми люди управляют с помощью джойстиков и кнопок в стиле видеоигр, позволяют ему перемещаться по грязи, камням, лестницам и другим препятствиям (в том числе мелким лужам воды) и подниматься до угла наклона 60 градусов.