Видео, опубликованное компанией Biomimetics Robotics Lab в Массачусетском технологическом институте в Киллиан-Корт, не нуждается в текстовом повествовании и не имеет его.
Девять мини-роботов-гепардов проходят перед глазами на газоне MIT. Они занимают позицию и начинают играть в футбол. После этого следуют некоторые потрясающие спортивные состязания по выпендриванию, где они делают сальто назад, разминку команды и участвуют в различных нокдаунах.
Грэм Макари из SB Nation взвесил: «Они играют в футбол очень плохо. Это несмотря на то, что у них четыре ноги, и я могу только предположить, что это намного облегчит футбол. Но они также делают синхронизированные сальто назад с позиции четвероногих, что так далеко за пределы моих возможностей».
Роботы-четвероногие существовали в лаборатории в течение многих лет, и команда создала три версии робота-гепарда в дополнение к версии мини-гепарда
Даррелл Этерингтон сказал в TechCrunch: «Мини-гепард — это укороченная версия Cheetah 3, гораздо более крупного и более дорогого в производстве робота, который гораздо менее устойчив и не настолько настраиваемый».
Бонни Бертон из CNET сказала, что команда была сосредоточена на добавлении навыков в мини-гепарда. «Они рассматривают возможность добавления камер, чтобы роботы могли перемещаться в пространстве, не используя их».
Бертон писал, что каждый робот весит около 20 фунтов (9 кг), работает от 12 двигателей и развивает скорость около 7 километров в час. Кроме того, мини-гепард должен принимать более 30 решений в секунду, чтобы поддерживать себя в вертикальном положении.
«Мини-гепард был разработан для Lego-подобной сборки с использованием готовой детали, а также долговечности и относительной низкой стоимости», — сказал Этерингтон. «Он может идти как правой стороной вверх, так и левой, и его самая впечатляющая способность — это способ управлять полным возвратом с места в неподвижном состоянии. Он также может работать со скоростью до 7 км в час».
Сравните это с функциями, описанными в статье 2018 года в Newsweek: «Гепард 3 — это 90-килограммовый робот, который напоминает раму ротвейлера и может бегать со скоростью 18 км в секунду, тщательно рассчитанной скоростью, достаточно медленной, чтобы устройство оставалось стабильным при двигаться. Он может прикладывать силу и определять, когда ему нужно приложить давление для выполнения определенной задачи. »
«Третий прототип может прыгать и скакать по пересеченной местности, подниматься по лестнице, усеянной обломками, и восстанавливать равновесие, когда его толкают, хотя он практически слеп», — сказал Newsweek. Робот может быть использован в зонах военных действий или отправлен на электростанции в случае возможных бедствий.
Согласно отчету CNET, у Сангбэ Ким есть идеи о том, как команда может дальше тестировать роботов мини-версии. Настройка будет полосой препятствий. «В конце концов, я надеюсь, что мы могли бы провести гонку на собаках-роботах через полосу препятствий, где каждая команда контролирует мини-гепарда с различными алгоритмами, и мы можем увидеть, какая стратегия более эффективна», — добавила Ким. «Так ты ускоряешь исследования».
Свежие комментарии