Роботы, которые участвовали в Олимпийских играх

Зимние Олимпийские игры в Пхёнчане, Южная Корея, закончились в конце прошлого месяца, и самым популярным событием (по нашему мнению, во всяком случае) стал роботизированный лыжный конкурс. По общему признанию, веселый видеоролик об этом событии обошлось на прошлой неделе, но мы зарегистрировались в организаторах Ski Robot Challenge в Корейском институте развития робототехники, подробности, победители и восхитительные боевые крики каждого конкурента.

Вот краткий обзор события из «Korea Herald:
И вот правила:
Каждый робот должен быть гуманоидным, с не менее чем 15 степенями свободы, включая функциональные локти и колени;
Каждый робот должен быть не менее 50 см в высоту (измеряется от ноги до плеча);
Роботы должны использовать как лыжи, так и палки, а палки должны касаться земли, когда робот стоит с согнутыми локтями;
Лыжный склон соревнования составляет 80 м в длину и 20 м в ширину, а команды имеют 3 минуты, чтобы завершить его, пробираясь через красные и синие ворота;
Каждый робот получает одно очко за пройденные ворота. Пойнтовые связи нарушаются самым быстрым временем, и в случае галстука там также побеждает самый высокий робот.
Важно отметить, что все роботы были полностью автономными, хотя также существовал дополнительный конкурс для роботов, работающих под дистанционным управлением.
Победителем в автономной категории был Taekwon V, от Minirobot, корейского производителя роботов в Инчхоне. Taekwon V очистил все пять ворот за 18 секунд, в то время как второе место SKIRO из Корейского института роботов и конвергенции (KIRO) также отлично поработало за 22 секунды. SKIRO занял первое место в конкурсе дистанционного управления с временем пяти ворот — 15,31 секунды.
Курс был немного сложным для роботов, а не только потому, что он был крутым и скользким (они ожидали этого). Основным препятствием было то, что он был достаточно ярким, чтобы быть сложным для систем зрения, а также немного ветреным, хотя роботы были лучше способны справиться с дистанционным управлением, сообщает Reuters:
«Я слышал, что альпийские лыжи были отложены снова из-за условий ветра. Жаль, — сказал Ли Сок-мин, член выигрышной команды Minirobot.
«У роботов все в порядке, — сказал он.
Приятно видеть, что конкурентоспособная робототехника имеет даже небольшое место на Олимпийских играх, и мы с нетерпением ждем еще больших соревнований по робототехнике в Токио в 2020 году.