Авг 26

Подводный робот будет охотиться на крылаток

Студенты из Вустерского политехнического института (WPI) помогают бороться с серьезной экологической угрозой, создавая автономного подводного робота, который может охотиться на крылаток. Используя комбинацию плавающих копьев и машинного обучения, робот может безопасно отслеживать и собирать крылаток без необходимости в человеческом операторе.

Крылатки являются серьезной экологической проблемой. Согласно NOAA, более миллиона хищников наводняют теплые воды Карибского бассейна, Багамских островов и районов южного и восточного побережья США. Уроженец Индо-Тихоокеанского региона, крылатка была неизвестна в американских водах примерно до 25 лет назад, когда они начали появляться и распространяться в большом количестве. Анализ ДНК показывает, что все рыбы в Северной и Южной Америке из Новой Англии в Венесуэлу происходят от нескольких особей. Это говорит о том, что рыба, вероятно, была результатом того, что несколько частных коллекционеров сбросили свои аквариумы в море.

Проблема с крылаток заключается в том, что она не только имеет прожорливый аппетит, может закладывать 30 000 рыб каждые пять дней и не имеет естественных врагов в своих оккупированных водах, но также настолько чужда, что местные рыбы просто игнорируют ее, пока она не ест их , У крылаток даже есть отягчающая тенденция избегать ловушек. Это означает, что один из немногих эффективных способов уничтожить их — это охота на нее с помощью аквалангистов.

В некотором смысле, это неплохая идея. Правительства США и штатов поощряют охоту на рыбу и, несмотря на ее ядовитые колючки, рыба на самом деле вкусная, дает рыночную цену в размере до 20 долларов США за фунт, и она представлена ​​во многих престижных ресторанах. Недостаток в том, что существует не так много аквалангистов, которые могут работать на глубине больше 33 м и могут достичь многих областей, где львиная рыба может найти прибежище.

По этим причинам ряд организаций смотрели на роботов как способ более эффективно охотиться на львиную рыбу, но они, как правило, были привязаны к дистанционно пилотируемым транспортным средствам, которым нужен человеческий оператор в цикле для фактической охоты и убийства. Таким образом, в рамках своего основного квалификационного проекта (MQP) группы учеников WPI работают над роботизированными системами, которые могут не только убить рыбу, но также могут определить, что такое крылатка, а что нет.

Робот WPI предназначен для работы без привязанности и автономной охоты вниз, перехватывать и убивать рыбу без оператора, а затем отправлять их на поверхность для сбора.

В основе робота лежат две системы. Одна из них — платформа ИИ, которая использует компьютерное обучение, современные компьютерные библиотеки видения, программное обеспечение нейронной сети и модели компьютерного зрения, чтобы помочь роботу идентифицировать рыбу. Эта система использует базу данных, созданную путем просмотра тысяч изображений львов, а также изображений того, что не является рыбой, и не следует охотиться, как аквалангист.

Вторая часть — тип вращающегося держателя копья. Это состоит из вращающегося цилиндра, содержащего восемь плавучих копьев. При закрытии металлический вал вставляет копье в рыбу. Когда вал втягивается, наконечник копья отделяется и его плавучесть тянет к крылатой рыбе к поверхности для сбора. Между тем, водонепроницаемая, заполненная воздухом камера вытесняет воду, равную копью, чтобы поддерживать робота.

Добавить комментарий

Your email address will not be published.