Toyota объявила о новом человекоподобном роботе третьего поколения T-HR3

Toyota объявила о новом человекоподобном роботе третьего поколения T-HR3. Он высотой 1,5 метра, весит 75 килограммов и имеет 32 градусный поворот, контролируемый крутящим моментом, плюс пару 5-ти пальцевых рук. На первый взгляд, он кажется очень способным, с отличным балансом и согласованностью, и Toyota решила подойти к автономии, удерживая человека в петле внутри сложной, захватывающей «Master Maneuvering System».
Как и в случае с большинством флагманских проектов в области робототехники крупных японских компаний, Toyota сделала очень хорошую работу, не рассказывая никому об этом, пока они не станут готовыми, что означает, что все, что мы должны видеть в данный момент, это пресс-релиз и некоторые основные спецификации с видео.
T-HR3 отражает широкомасштабное исследование Toyota о том, как передовые технологии могут помочь удовлетворить уникальные потребности людей в мобильности. T-HR3 представляет собой эволюцию человекоподобных роботов предыдущего поколения, которые были созданы для проверки точного позиционирования суставов и предпрограммированных движений.
Мы пытаемся выяснить, что означает «третье поколение». В 2000-х годах было несколько разных версий музыкальных роботов-гуманоидов Toyota.
Первый из них мог играть на трубе и был представлен в 2003 году;
Второй мог играть на скрипке и имел более мускулистые ноги и значительно лучшие волосы;
Однако есть и этот робот, у которого, по-видимому, есть совершенно другой набор ножек (и массивный аккумулятор), чтобы обеспечить гораздо более динамичные движения;
Всем этим гуманоидам порядка десяти лет или даже старше. Совсем недавно Toyota сосредоточилась на HSR (Human Support Robot) в качестве роботизированной аппаратной платформы, которая (как более обычная конструкция мобильного манипулятора) проще в использовании и гораздо более практична как для исследовательских, так и для основных домашних задач. Это заставляет нас задаться вопросом, почему (предположительно год или два назад) Toyota решила снова инвестировать в роботов-гуманоидов.
В пресс-релизе Toyota говорится об этом с очень общим заявлением о том, что T-HR3 спроектирован как «платформа с возможностями, которые могут безопасно помочь людям в самых разных условиях, таких как дом, медицинские учреждения, строительные площадки, пострадавшие от стихийных бедствий районы и даже космическое пространство». Эта конкретная версия не похожа на ту мускулистую платформу, которая могла бы обрабатывать индустриальную среду, а тем более — катастрофу, в отличие от робота-гуманоида, над которым работает Honda. Скорее, T-HR3 выглядит явно более внутренним, что соответствует общей миссии Toyota в отношении «поддержки врачей, опекунов и пациентов, пожилых людей и людей с ограниченными возможностями».
Чтобы убедиться, что роботы работают безопасно в кругу людей, Toyota также приложила много усилий для разработки новой системы измерения крутящего момента и управления. Новые модули сервомотора Torque, которые компания разработала в сотрудничестве с Tamagawa Seiki и Nidec Copal Electronics, используются как в T-HR3, так и в Master Maneuvering System. Модули измеряют силу на суставах робота и передают эту информацию оператору-человеку, используя силовую реакцию. Они позволяют T-HR3 безопасно и точно управлять контактными силами, а также помогают роботу поддерживать баланс, даже если он сталкивается с объектами в окружающей среде.