Как правило, если «мозг» (или центральный процессор) робота повреждается или разрушается, машина должна совершить поездку в великую мастерскую по ремонту роботов на небе.
Тем не менее, команда во главе с Марко Дориго, который возглавляет лабораторию робототехники в университете в Брюсселе, построила собственного робота, который имеет резервную защиту: эти роботы могут связываться, реагировать на окружающую среду и передавать полномочия одному из членов группы. Они могут добавлять новых роботов в группы, и если лидер роботов поврежден (или его батарея разряжается), другие роботы могут выбрать нового лидера и продолжить задание.
«Это похоже на кучу людей, собирающихся построить дом», — сказал Дориго в интервью Live Science. «Все знают, что делать, но если нет структуры, иерархии, строительство дома усложняется». Эти новые роботы создают свои собственные иерархии; они выбирают одного из лидеров, который может руководить другими.
Роботы могут также связываться, чтобы выполнять задачи, которые они не могли выполнить самостоятельно. Команда продемонстрировала одного робота, который, чтобы поднять кирпич, должен был связаться с другим роботом с манипулятором.
Роботы, которые работают в унисон, не являются необычными; например, роботы-беспилотники могут летать в тандеме Разница в том, что эти беспилотные летательные аппараты часто предварительно запрограммированы, со способностью ощущать свои позиции при создании своих образований, сказал Дориго. Таким образом, они имеют ограниченную способность адаптироваться, сказал он.
С другой стороны, эти роботы, могут (посредством связи) создавать своего рода нервную систему, решая, кто из них будет мозгом (называемый исследователями родителем), и кто будет конечностью (называемый ребенком) , Это позволяет группе адаптироваться к новым условиям.
Эта настройка «мозг-дети» работает, потому что у всех роботов есть внутренняя карта других роботов, и эта карта выглядит как иерархическое дерево, — сказал Нитин Мэтьюз, автор статьи, описывающей работу. Когда ведущий робот перестает работать, другие могут видеть, где они находятся на дереве; те, кто ближе к «корню», скорее всего, будут выбраны в качестве лидеров.
Это также может быть зависимым от среды. Например, если кучка роботов была рядом с некоторым ресурсом, который им нужен, ближайший к этому ресурсу мог бы взять на себя роль главы.
Кроме того, когда две группы роботов объединяются вместе, лидер первой группы может перенести свою внутреннюю карту других роботов на лидера второй группы, отказавшись от руководящей позиции и став частью более крупной группы.
Мэтьюз сказал, что архитектура была частично вдохновлена некоторыми простыми организмами, которые объединяются, чтобы вести себя как своего рода супер-организм. По его словам, роботы работают аналогичным образом.
По словам Мэтьюса, большое препятствие заключается в том, что для взаимодействия роботов нет никакого стандарта. Команде приходилось изобретать язык, на котором роботы разговаривали бы друг с другом. «Я думаю, что должно быть сделано много шагов», прежде чем такие роботы будут распространяться в промышленности», сказал он.
Свежие комментарии